Autonomous Robot for Identification of Emulsified Liquids – Phase 2 (ARIEL-2)

Desenvolvimento de plataforma robótica para detecção de vazamentos de óleo a partir de imagens óticas e de imagens de satélite. O Laboratório SMT ficou responsável pelo módulo de detecção a partir das imagens óticas.

O projeto ainda está em desenvolvimento. No estágio atual, uma base de dados foi formada e anotada no nível do píxel e o sistema de detecção ainda está em fase inicial de desenvolvimento.

Fig 1. Exemplos de marcação (identificação do óleo) realizada manualmente em imagens de derramamento de óleo para composição de base de dados de treinamento do sistema de detecção automática.